人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的英語(yǔ)為doubl-elical gear, 人字齒輪具有承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)和軸向載荷小等優(yōu)點(diǎn)，在重型機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中有泛的應(yīng)用。人字齒輪需要將兩側(cè)分體制造，然后一外康組合在一起；或雖將兩側(cè)做成一體， 但在兩側(cè)有效齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側(cè)齒面斷開(kāi)。

平行兩軸的傳動(dòng)，有直齒輪、斜齒輪、人字齒輪三種。直齒輪、斜齒輪是我們?nèi)粘Ｄ軌蚩吹降?，人字齒輪在大的動(dòng)力機(jī)器上才用到。傳動(dòng)力量小的機(jī)器用直齒輪，力量較大一點(diǎn)的就改用斜齒輪。因?yàn)橹饼X輪在傳動(dòng)時(shí)，力量是從第一個(gè)牙突然傳到第二個(gè)牙的。 如圖1，在3、4兩牙要離開(kāi)時(shí)，全部的力量就從1牙傳到2牙上。

直齒輪在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，斜齒輪比直齒輪承載能力大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小適用于高速、重載傳動(dòng)，但缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生較大的軸向力，需要安裝推力軸承，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。而人字齒輪相當(dāng)于兩個(gè)斜齒輪合并面成，不但具備斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)，還克服了斜齒輪會(huì)產(chǎn)生較大的軸向力這一缺點(diǎn)。主要應(yīng)用于大型、重載設(shè)備。